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北京时间10月13日晚上8时25分，星舰火箭第五次试飞发射。
约7分钟后，其超重型助推器成功穿越大气层、返回发射塔，被两个机械臂牢牢夹住。星舰飞船则成功入轨并在印度洋溅落。
这一幕被很多中国网友称为筷子夹火箭，相关的视频画面在网上刷屏。
机械臂夹住助推器的设想，在三年前还是非常疯狂的。14日，在社交网站上，马斯克转发了自己三年前提出该设想时的视频：
我知道这听起来很疯狂
当我提出这个建议时
人们以为我疯了
但我们会把它弄好
回收成功后，马斯克表示，他们刚刚检查了星舰助推器，臂架已经将它放回发射架上。
一切看起来都很棒，虽然一些外部发动机喷嘴因高温等原因发生了变形，但这些问题很容易解决。
此次助推器的成功回收，只是计划的一步，马斯克在文中透露：
星舰的设计目标是在升空后一小时内实现火箭助推器的再次飞行。助推器在约5分钟内返回，因此剩余时间用于重新装载推进剂并将飞船放置在助推器顶部。
为什么要用机械臂夹火箭
据科技日报报道，事实上，与其称回收过程为筷子夹火箭，不如将其叫作把火箭停在筷子上。其技术难度并不在于机械臂的灵巧或强大，而是在于如何将庞大的助推器精确悬停在两根筷子之间，稍有偏差就会砸在筷子上。
在星舰火箭研制之初，SpaceX就提出了快速重复使用的概念，即对助推器实现快速回收、加注和再发射。要实现这一目标，使助推器落回发射塔，就地检修、加注和再发射几乎是唯一的选择。
如果要在地面上着陆就必须安装着陆支架，而支架会增加火箭重量，消耗更多燃料，马斯克曾解释说，不用支架可以减少星舰重量和成本。
猎鹰9火箭助推器下方的着陆支架。
同样关键的是，相比于猎鹰9火箭，星舰以液氧甲烷为燃料，简单维护即再发射，更换支架会导致时间浪费。
科技日报指出，即使是在世界范围内，筷子夹火箭也堪称是一种航天工程技术上的突破。无论是对SpaceX还是对马斯克来说，他们都朝着理想又迈出了重要一步。
国产可重复使用火箭发展如何？
星舰的此次成功回收，也让不少人关心起国产可重复火箭的发展情况。
2024年8月26日，科普中国发布了一篇文章《10公里垂直起降成功，我国可复用火箭离实用还有多远？》
文章中提到，国产可重复使用火箭的各类消息层出不穷，2024年6月23日，航天八院的可重复使用火箭甚至飞到了10公里又成功落下来。根据官方信息显示，四米和五米直径级别的可重复使用火箭预计2025年和2026年就会分别首飞。
关于回收火箭的关键技术难题，作者引用了包为民院士写的一篇综述论文，可重复使用火箭的研制难题有四方面，总结起来就是，落得准、耐烧、耐用、好保养。
而为了解决这些难题，需要非常多的关键技术，例如：如果要回收，就意味着，它不仅得正着飞，还得能倒着飞，还得在正着飞和倒着飞之间转换；在飞回来的过程中，结构和材料的防热隔热设计又会经受挑战，此外还有控制系统调节，针对不同载荷轨道调整飞行轨迹着陆方案等等。
在保证技术的前提下，这个火箭还得便宜，还得经过比较简单的处理就立马重复发射，这个处理还不能贵，保证他落下来之后没有问题，所以故障诊断和检测，各种潜在风险的探测技术也必须同步上马。
作者表示，如果要讲回收，就不能只讲回收，航天是个巨复杂的系统工程，需要处理各个学科之间的耦合。
马斯克的星舰
完成了前进路上的关键一步
这也足以令人期待
人类达到最终目标
只是时间问题！
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